1、固定式平键：z常用的一种平键，固定位置传递扭矩，轴上零件不能移动。位置可以在轴端部、轴中部任意位置设置

2、导向平键：轴上零件可以轴向滑动，同时可以传递扭矩。

3、半圆键：一般是在锥轴表面设置半圆键

4、楔形键：一般做成勾头形式（便于拔键），楔形键一般设置在轴端，定位是靠楔形面，同心度没有平键好。

5、切向键：承受单向重载荷，双切向键可以承受双向载荷

6、花键：适应范围同平键，但载荷分布比平键好，同心度高，但是，花键对轴的强度有较大削弱，因此，在设计时，同比平键的轴较为粗些，适合于高速轴、同轴度要求高的机构，按轴端齿形，花键又分为矩形花键、渐开线花键等，按纵向齿形分，花键又分为常用的直齿花键，以及特殊的螺旋花键（用得非常少）